Roma lejyonu Roma cumhuriyeti ve Roma imparatorluğu döneminde tüm orduyu daha dar anlamda ise ağır piyadeleri temsil eden askeri birliktir. Roma lejyonları m.ö 107 yılındaki Marian reformlarına kadar sadece ihtiyaç duyulduğunda oluşturulan kuvvetlerdi. Sayıları 4500 'den ( 4200 piyade 300 süvari) 5200 'e kadar çıkabiliyor bazı dönemlerde sadece 1000-2000 askerden oluşabiliyordu.
Roma lejyonlarının savaş taktikleri antik yunanlara benzemekle birlikte savunma sistemleri yunanlara nazaran daha iyiydi. Bu yüzden lejyonlar antik dünyanın en iyi harp makinesi sayılabilirdi. Dağınık barbar ordularına ve düzenli süvari ağırlıklı ordulara karşı askeri sayıları az olsada etkili bir biçimde savaşa biliyorlardı.
Lejyonerler genel olarak askeri hizmet karşılığında para veyahut tarım arazisi alırlardı. Büyük çoğunluk tarım arazisini tercihnederdi. Lejyoner olmak için Roma yurttaşı olmak şartı konulmuştu.
