Gaugamela savaşı m.ö331 yılında Irakın Gaugamela köyünde Makedonya çarı İskender ve Pers (Ahameniş) hükümdarı III Dara arasından gerçekleşen tarihi bir savaştır. Savaşta İskender galip geldi ve III Dara kaçtı. Bu sayede İskender Ahameniş tahtına sahip olarak egemenliğini İranın doğusuna kadar yaydı.
İssos zaferi ardından İskender Daranın barış teklifini kabul etmeyerek ordusu ile Iraka hareket eder. III Dara büyük bir orduyla İskenderi karşılar. III Daranın ordusu İskendere nazaran devasa büyüklüktedir. İmpaatorluğunun her tarafından gelmş çeşitli milletleri barındırır. İskender savaş öncesi yapılan planlamada hedefinin direkt Daranın olduğu merkez kuvvetlerine saldırması olduğunu bildirdi. Bazı komutanları karşı çıkarak savunma pozisyonunun daha uygun olacağını söylediler. İskender ise eğer Dara paniğe kapılıp kaçarsa zaferin kesin olarak onların olacağını bildirdi.
Makedonya kuvvetleri plana sadık kalarak hücum pozisyonu aldılar. İskender süvarileri ile uzaklaşarak merkez hattını zayıflattı. III Dara kesin saldırı emri verdi. Makedon ve Pers kuvvetleri göğüs-göğüse savaş vermeye başladılar. Daranın önemli askeri gücü olan at arabaları Makedon falankslarına ağır darbeler indirdi. Bu zaman İskender süvarileri ile Daranın merkez kuvvetlerine saldırı yaptı. III Dara paniğe kapılarak savaş meydanından kaçtı. Başsız kalan Pers ordusu hızlı bir şekilde dağılarak bozguna uğradı.
