İlk dövlətlərin, Şumer, Babil, Misir, Yunanıstan, Çin, Hindistan yarandığı dövrdə orada yaşayan əhali digər dövlətlərlə maraqlanmağa başladılar. Şumerlər öz yazılarında öz simvolları ilə gildən düzəlmiş lövhələr üzərində Livan dağları, Zaqros dağları, Fərad çayı haqqında bilgilər vermiş və ilk dəfə üfüqün dörd cəhətinin olmasını söyləmişdilər.
Eramızdan əvvəl II əsrdə Yunan alimi Erotosfen ilk dəfə elmə coğrafiya terminini gətirmişdir və bundan əlavə Yerin əyriliyini təsdiq etmiş,yerin ilk ölşülərini hesablamış,ilk xəritələrdən birini çəkmişdir. Pifaqor yerin kürə şəklində olmasını söyləmiş, Aristotel isə Günəş tutulması zamanı Ayın dairəvi kölgəsinə əsaslanaraq onun elmi izahını vermişdir.
Strabon 17 cildlik coğrafiya kitbını yazmış və o dvdə məlum olan ölkələr və xalqlar haqqında bilgilər vermişdir. Ptolemey yerin əyriliyini nəzərə alaraq xəritə tərtib etmişdir.
